Le groupe naît en 1984-85 sous le nom de Lively Crew, et est tout d'abord composé de deux membres, le rappeur Akhenaton et le DJ Kheops.
Le troisième membre, Shurik'N, arrive en 1988. Le groupe change alors de nom et devient B Boys Stance.
Enfin, l'année suivante, Freeman,ancien danseur devenu rappeur, Imhotep et Kephren rejoignent le groupe, désormais appelé IAM. Ils sortent alors un single nommé attentat (qui connaitra une suite attentat 2) qui est plein d'humour, et ensuite ils sortent alors leur premier album, Concept.
Ils signent ensuite un contrat avec Virgin Records et sortent ... de la planète Mars en 1991, qui deviendra un hit majeur en France, rebaptisé "De la planète meurtre" par le Front National, maintes fois critiqué dans le disque. La sortie en 1993 de Ombre est lumière leur permettra d'accroitre encore un peu leur popularité, tout comme la chanson « Je danse le mia » qui reprenait des expressions marseillaises, écoulée à plus de 600 000 exemplaires.
Mais le plus grand succès commercial du groupe a été L'école du micro d'argent, sorti en 1997, qui a valu au groupe deux récompenses aux Victoires de la musique. Il est devenu disque d'or en seulement deux jours. Il se vendra au total à plus d'un million d'exemplaires, atteignant le statut de disque de diamant.
Cet album, devenu une référence pour le rap français, donnera au groupe une renommée internationale. Le célèbre groupe américain Sunz of Man en featuring sur l'album participa probablement au succès de l'album outre-atlantique.
Après le succès colossal de L'école du micro d'argent, les membres du groupe ont suivi des carrières « solos », avec notamment la sortie de Métèque et Mat d'Akhenaton en 1995, Où je vis de Shurik'N en 1998, ou encore L'Palais de Justice de Freeman en 1999. Ils vont également travailler sur d'autres projets, comme par exemple Akhenaton avec la sortie en 2000 du film Comme un aimant. Il publiera par la suite trois albums solos, Sol Invictus (2001), Black Album (2004) et Soldat de fortune (2006).
Le groupe sort en 2003 un autre album: Revoir un printemps, au succès critique partagé.
IAM sort un nouvel album intitulé Saison 5 le 02 avril 2007 et débute directement à la 2eme place dans les charts.
1989 : Concept (cassette)
1991 : ... de la planète Mars
1993 : Ombre est lumière
1997 : L'école du micro d'argent
2003 : Revoir un printemps
2007 : Saison 5